深入了解ILQR（Iterative Linear Quadratic Regulator）算法的基本定義、數(shù)學(xué)推導(dǎo)及其在動(dòng)態(tài)和非線性系統(tǒng)中的表現(xiàn)。探索ILQR在機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)中的具體應(yīng)用，總結(jié)其優(yōu)勢(shì)與未來(lái)研究方向，讓你掌握推動(dòng)智能控制技術(shù)的關(guān)鍵要素，提升專業(yè)水平。...